০৬:৫৭ অপরাহ্ন, বুধবার, ২৪ ডিসেম্বর ২০২৫
চীনের বিরুদ্ধে মার্কিন চিপ শুল্ক নীতি ইউক্রেনের ড্রোন হামলায় মস্কোয় শিল্প স্থাপনায় আগুন ইন্দোনেশিয়া-যুক্তরাষ্ট্র শুল্ক সমঝোতা চূড়ান্তের পথে, জানুয়ারিতে স্বাক্ষরের সম্ভাবনা শিকাগোতে সেনা মোতায়েন আটকাল সুপ্রিম কোর্ট, ট্রাম্প প্রশাসনের ক্ষমতা প্রশ্নের মুখে কুয়েত-চীনের চারশ কোটি ডলারের চুক্তিতে বদলে যাচ্ছে বন্দর ভবিষ্যৎ, জোরালো হবে বাণিজ্য ও কর্মসংস্থান বোমা আর বাস্তুচ্যুতির মাঝখানে গাজা, ফের ঘরছাড়া হওয়ার আতঙ্কে অবরুদ্ধ মানুষ উত্তর সীমান্তে আকাশজুড়ে আলোর স্তম্ভ বিস্ময়ে মুগ্ধ বাসিন্দারা, বিরল শীতের ইঙ্গিত বিশ্ব কূটনীতির কেন্দ্রবিন্দুতে রিয়াদ: সংঘাত নিরসনে সৌদি আরবের সংজ্ঞায়িত বছর ইয়েমেনে বন্দিবিনিময়ে বড় অগ্রগতি, দুই হাজার নয়শ’ জনের মুক্তিতে সমঝোতা অর্থনীতি টিকে থাকলেও জীবনের চাপে ক্লান্ত আমেরিকা, দুশ্চিন্তায় নতুন বছর

থ্রিডি ডেটায় ভাবতে পারে ওপেন–সোর্স ‘রোবট ব্রেইন

শিল্প–রোবটের নিপুণতা কেন বাড়বে

ইউরোপের গবেষকেরা SPEAR-1 নামে ওপেন–সোর্স একটি ‘রোবট ব্রেইন’ প্রকাশ করেছেন, যা ২ডির বদলে ৩ডি ডেটা বুঝে কাজ করে। গভীরতা, প্রান্তরেখা ও আড়াল–উন্মোচন ভালোভাবে ধরতে পারায় গ্রিপিং, স্তূপ করা বা টুল ব্যবহারের মতো কাজে স্থিতি বাড়ে। ওপেন কোড ও ওজন (weights) থাকায় কারখানা, ল্যাব ও স্টার্টআপেরা সহজে পরীক্ষা–পুনরুৎপাদন ও সেন্সর বদলাতে পারবে। শুরুর ফলাফলে এটি কয়েকটি বাণিজ্যিক মডেলের কাছাকাছি পারফরম্যান্স দেখিয়েছে। ভাষা–এআইতে যেমন ওপেন মডেল উদ্ভাবন ত্বরান্বিত করেছিল, তেমনি ম্যানিপুলেশন গবেষণায়ও গতি আসতে পারে।

তবে সীমাবদ্ধতাও আছে। এক রোবটে শেখা দক্ষতা অন্য রোবটে স্থানান্তর করা কঠিন—ক্যামেরা, জয়েন্ট ও ল্যাটেন্সির পার্থক্যের কারণে। দলটি অ্যাডাপ্টার ও ক্যালিব্রেশনের পদ্ধতি দিয়েছে, যাতে পুরো পুনঃপ্রশিক্ষণ ছাড়াই দক্ষতা ট্রান্সফার সম্ভব হয়। নিরাপত্তা–প্রটোকলে মডেল আত্মবিশ্বাসের মাত্রা ও ব্যর্থ কেস লগ করে মানুষের পর্যালোচনায় দেয়। সফল হলে ৩ডি–নেটিভ পারসেপশন ছোট ব্যাচ উৎপাদনে ফিক্সচার খরচ ও ডাউনটাইম কমাতে পারে। বিশ্ববিদ্যালয়ে পরীক্ষার সুযোগ বাড়বে; সরবরাহকারীরা ডেপ্‍থ–ক্যামেরা রেট্রোফিট ও এজ–অ্যাক্সেলারেটর চালুর নতুন সেবা ভাবছে। কৌশলগত প্রশ্ন থাকে—ওপেন সিস্টেম কি পারফরম্যান্স–খরচে ছন্দ বেঁধে দেবে, নাকি বন্ধ প্ল্যাটফর্ম এগিয়ে থাকবে?

জনপ্রিয় সংবাদ

চীনের বিরুদ্ধে মার্কিন চিপ শুল্ক নীতি

থ্রিডি ডেটায় ভাবতে পারে ওপেন–সোর্স ‘রোবট ব্রেইন

০৮:৩১:৫৮ অপরাহ্ন, বৃহস্পতিবার, ২৩ অক্টোবর ২০২৫

শিল্প–রোবটের নিপুণতা কেন বাড়বে

ইউরোপের গবেষকেরা SPEAR-1 নামে ওপেন–সোর্স একটি ‘রোবট ব্রেইন’ প্রকাশ করেছেন, যা ২ডির বদলে ৩ডি ডেটা বুঝে কাজ করে। গভীরতা, প্রান্তরেখা ও আড়াল–উন্মোচন ভালোভাবে ধরতে পারায় গ্রিপিং, স্তূপ করা বা টুল ব্যবহারের মতো কাজে স্থিতি বাড়ে। ওপেন কোড ও ওজন (weights) থাকায় কারখানা, ল্যাব ও স্টার্টআপেরা সহজে পরীক্ষা–পুনরুৎপাদন ও সেন্সর বদলাতে পারবে। শুরুর ফলাফলে এটি কয়েকটি বাণিজ্যিক মডেলের কাছাকাছি পারফরম্যান্স দেখিয়েছে। ভাষা–এআইতে যেমন ওপেন মডেল উদ্ভাবন ত্বরান্বিত করেছিল, তেমনি ম্যানিপুলেশন গবেষণায়ও গতি আসতে পারে।

তবে সীমাবদ্ধতাও আছে। এক রোবটে শেখা দক্ষতা অন্য রোবটে স্থানান্তর করা কঠিন—ক্যামেরা, জয়েন্ট ও ল্যাটেন্সির পার্থক্যের কারণে। দলটি অ্যাডাপ্টার ও ক্যালিব্রেশনের পদ্ধতি দিয়েছে, যাতে পুরো পুনঃপ্রশিক্ষণ ছাড়াই দক্ষতা ট্রান্সফার সম্ভব হয়। নিরাপত্তা–প্রটোকলে মডেল আত্মবিশ্বাসের মাত্রা ও ব্যর্থ কেস লগ করে মানুষের পর্যালোচনায় দেয়। সফল হলে ৩ডি–নেটিভ পারসেপশন ছোট ব্যাচ উৎপাদনে ফিক্সচার খরচ ও ডাউনটাইম কমাতে পারে। বিশ্ববিদ্যালয়ে পরীক্ষার সুযোগ বাড়বে; সরবরাহকারীরা ডেপ্‍থ–ক্যামেরা রেট্রোফিট ও এজ–অ্যাক্সেলারেটর চালুর নতুন সেবা ভাবছে। কৌশলগত প্রশ্ন থাকে—ওপেন সিস্টেম কি পারফরম্যান্স–খরচে ছন্দ বেঁধে দেবে, নাকি বন্ধ প্ল্যাটফর্ম এগিয়ে থাকবে?